Básicamente, no … o no lo hiciste hasta hace un momento. La API de cámara de Android no tenía soporte para imágenes en bruto. Sin eso, eres una especie de SOL, ya que la única otra forma posible de acceder a ese bajo nivel de la cámara sería evitar Android por completo y golpear el hardware, diferente para casi todos los dispositivos Android, directamente.
Sin embargo, Google fue lo suficientemente amable como para reelaborar la Cámara para Android L como android.hardware.camera2. No solo admite la captura sin formato (en el formato estandarizado DNG de Adobe), sino también la configuración directa e independiente de la sensibilidad ISO, la velocidad de obturación y la compensación de la exposición. Entonces, está bien, seguirás disparando en una computadora en lugar de una cámara real, pero al menos en mi caso me evitará un deseo casi abrumador de romper mi teléfono con el objeto grande más cercano e ir a buscar una cámara real …
Aquí hay una aplicación básica de Camera2: https: //github.com/googlesamples…
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Algo para empezar, de todos modos.