Alejarse de Google Maps para iOS 6 no está fuera de la nada. Por lo tanto, tiene sentido que Apple no mejore la aplicación Maps con Google Maps en ningún momento antes de iOS 6.
La mayor parte de la aplicación Maps en iOS 5.1.1 y versiones anteriores es realizada por Apple, con casi solo la cartografía y los resultados de búsqueda de los servidores de Google. Hacer que los dispositivos de Apple consulten los servidores de Google puede causar algunas complicaciones interesantes entre las compañías.
Para responder a la pregunta, fueron los dos. Google Maps fue lanzado al iPhone (producto) en el lanzamiento original del primer modelo como un cambio de última hora por Steve Jobs para darle algo para mostrar el poder del dispositivo en el Keynote Event. (Sí, eso es un hecho verificado). Las expectativas eran bajas para la aplicación, ya que no era realmente para la navegación en la carretera. Pero eventualmente Apple quería que Google permitiera adiciones como gráficos vectoriales y navegación paso a paso, y cuando se negaron, Apple se encargó de ello a su manera. (Curioso, por cierto, que Apple finalmente obtuvo lo que quería, ya que la aplicación descargable de Google Maps para iOS ahora tiene estas características.
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Para ilustrar, a continuación se muestran imágenes que comparan las versiones de la aplicación Mapas en iOS:
iPhone OS 1 :
iPhone OS 2 :
iOS 4 :
iOS 6 :
NOTA: Solo pude encontrar imágenes para algunas de las actualizaciones, pero como usuario del sistema operativo desde la versión 1.1.1, puedo asegurarle que los cambios fueron mínimos entre iPhone OS 1 e iOS 5.