Hay bastantes, pero depende del tipo de desarrollo de aplicaciones de Android que desee utilizar.
Si desea realizar un desarrollo multiplataforma / híbrido utilizando HTML5, CSS3, JavaScript, JQuery, JQuerymobile, Sencha y muchos otros desarrollos basados en framework JavaScript, tiene opciones como AIDE, Application Craft, Intel XDK. Pero la mayoría de ellos no brindará la experiencia de estudio de Android y tampoco sería compatible con la experiencia de desarrollo de Android basado en Java / Kotlin nativo. Incluso las aplicaciones serán aplicaciones no nativas.
Hay un IDE de desarrollo basado en Xmarine, que no es más que un Visual Studio y un lenguaje de programación que será C #. Hay otro próximo lenguaje de programación llamado Dart. Pero el SDK de desarrollo será Flutter. El estudio de Android también es compatible con Dart.
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Para el desarrollo nativo de Android, Android Studio sigue siendo su mejor opción. Estoy de acuerdo en que es un poco intensivo en recursos, pero no hay otra opción alternativa que sea tan buena como Android Studio.
La mejor de las suertes.
Feliz codificación .. ¡Salud!