Depende de cuán inmersiva sea tu aplicación y cuánto realmente necesites esos píxeles adicionales.
Creo que una buena regla general es dejarlo dentro a menos que esté mostrando medios de pantalla completa como un video o un juego. Especialmente déjelo si su aplicación se conecta a Internet, porque el usuario desea ver el Indicador de actividad de la red para su tranquilidad.
La palabra oficial de Apple es:
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Piénselo dos veces antes de ocultar la barra de estado si su aplicación no es un juego o una aplicación de visualización de medios a pantalla completa . Aunque estas aplicaciones pueden ocultar permanentemente la barra de estado, debe comprender las ramificaciones de esta decisión de diseño. Ocultar permanentemente la barra de estado significa que los usuarios deben salir de su aplicación para averiguar, por ejemplo, si necesitan recargar su dispositivo.
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