Lamentablemente, no hay ninguno. Si estaba dispuesto a optar por una aplicación completa, Dreamweaver se puede usar con una simple carpeta de Dropbox en su escritorio. En el mundo de WYSIWYG, Dreamweaver es el idiota más inteligente de la sala, y eso se debe a que a medida que los diseños web se vuelven más complejos, lograr cosas de una manera rígida y WYSIWYG es extremadamente difícil.
Sé que esto realmente no responde a su pregunta, pero XHTML ya no es realmente una cosa, y las herramientas WYSIWYG son generalmente bastante malas. ¿Asumo que estás trabajando en algún código heredado?
Puede hacer una especie de editor cuasi WYSIWYG por qué cargar la página, abrir Herramientas para desarrolladores en cualquier navegador que esté utilizando y luego editar el código allí. Esto le permitirá ver lo que está creando a medida que lo crea, luego puede copiar y pegar ese trabajo en el archivo de código, que puede abrir en un editor gratuito como el código Atom o Visual Studio.
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Lo siento, no tengo una mejor respuesta, pero la web es un mundo de codificadores.