Recomiendo los siguientes libros basados en experiencia personal. He revisado ambos y conozco personas que han aprendido con éxito de ellos.
Programación en Objective-C (4ª edición) por Stephen Kochan . http://www.amazon.com/Programmin…
Esto le dará una base sólida en C y Objective-C. Importante para alguien nuevo en lenguajes tipo C y POO.
Programación de iOS: la guía Big Nerd Ranch de Joe Conway y Aaron Hillegass http://www.amazon.com/iOS-Progra…
Este libro se mueve bastante rápido y asume que ya tienes una comprensión razonable de la programación, pero es bueno y te pondrá al día sobre todos los aspectos clave de Cocoa Touch que necesitarás. (Aaron Hillegass también escribió el libro del que aprendí Cocoa y Objective-C, hace mucho tiempo).
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Si le gustan más las clases, tanto The Pragmatic Studio como Big Nerd Ranch ofrecen excelentes cursos. ¡Buena suerte!