Gracias por la solicitud de respuesta. Para responder a su pregunta, No, no hay una aplicación disponible para acceder a ambas cámaras.
Muchos desarrolladores lo han pensado e incluso yo puedo pensar en muchas aplicaciones para tal concepto. Sin embargo, no hay ninguna disposición en Android para acceder a ambas cámaras a la vez.
Si está implementando las API de Android, puede acceder a la cámara frontal o posterior. Aunque algunos dispositivos nuevos admiten este tipo de comportamiento, no exponen sus API públicas (por ejemplo, Samsung S4 y S5).
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También he escuchado que es posible abrir las vistas previas de ambas cámaras en dispositivos Snapdragon 801 como Nexus 6, HTC M8, dispositivos OnePlusOne, etc.
No lo he probado yo mismo, así que no puedo decir mucho, pero creo que en nuevos dispositivos esto podría agregarse como una característica. Idealmente debería, tiene varias aplicaciones.