Es realmente simple cuando usa SDK disponible como sinch, twilio y muchos otros en los que algunos tienen minutos disponibles gratuitos, mientras que otros se basan en el límite de uso de su aplicación.
Están disponibles en diferentes idiomas, como PYTHON, JAVA, PHP y NODE.JS
Para obtener más información, puede ir a través de este enlace si está buscando la integración de Android Cree una aplicación de llamadas VoIP Android simple | Tutorial de VoIP | Sinch te ayudará un poco en este sentido, mientras que para otros tienen su propia documentación.
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Una solución simple es que puede utilizar el concepto de socket para enviar y recibir transmisión de audio en función de su IP. Puede convertir el audio en una matriz de bytes y luego enviarlo al receptor y reproducirlo allí. Otro método es construir uno por su cuenta, entonces tendrá que implementar un servidor con capacidad VOIP que permita ese tipo de comunicación, pero debe pasar por un número de conceptos en el que desarrollar desde cero
