No. Las versiones de iOS tienen subversiones específicas para cada dispositivo diferente. A diferencia de Android, que se puede flashear en cualquier dispositivo (dado que la ROM se configuró correctamente), iOS solo se puede editar e instalar con permiso de Apple.
Sin embargo, la razón principal es cómo los dispositivos iOS manejan las actualizaciones. Cuando se actualiza un iPhone o iPad, está cambiando lo que se llama firmware de ese dispositivo. El firmware para dispositivos iOS está codificado de tal manera que solo puede decodificarse e instalarse utilizando dos teclas específicas.
Una clave se mantiene en su dispositivo en forma de un shsh blob (esto puede haber cambiado ahora, pero así es como funcionaba en versiones anteriores de iOS).
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Apple tiene la otra clave y solo se le dará si el firmware que está intentando instalar todavía está “firmado”. Firmado es un término elegante para decir que Apple todavía tiene la clave para su dispositivo y está dispuesta a darla a pedido de su dispositivo.
Una vez que su dispositivo tiene ambas teclas, utiliza un algoritmo especial para combinarlas en una sola, que luego se utiliza para “desempaquetar” el firmware. Sin ninguna de las claves, el dispositivo no podrá desempaquetar el firmware y, como resultado, no podrá instalarlo.
TL; DR, sin la autorización de Apple, es imposible instalar firmware en los dispositivos i.
Además, una nota al margen para iOS 11, está diseñada solo para dispositivos de 64 bits. El iPhone 5 y el iPad Mini son dispositivos de 32 bits, por lo que incluso si pudieras instalar el firmware oficial de iOS 11, el dispositivo simplemente se bloqueará al inicio, ya que al instante se encontrará con toneladas de errores del kernel causados por el SOC que no acepta 64 bits enteros