Dexopt puede fallar por varias razones. Busque aquí los códigos de error que define el marco (muy bien documentado): android / platform_frameworks_base
Sin mirar los registros, no es posible decir qué salió mal.
1. ¿La aplicación es multi-dex? Si es así, ¿se instalan otras aplicaciones multi-dex? Si no es así, y si solo se instalan archivos dex individuales, ¿te metiste con las bibliotecas de soporte multidex? ¿Necesita bibliotecas de soporte multidex (no son necesarias en las nuevas versiones de Android)?
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2. ¿Hay un error de verificación en los registros? Si es así, ¿es esta tu propia aplicación? Si es así, ¿Android Studio se queja del código en su aplicación?
3. ¿Existe una discrepancia de versión entre el SDK de aplicaciones y el SO en el que está instalando?
4. ¿Hay suficiente espacio en el dispositivo?
5. ¿La aplicación depende de otra aplicación?
Publique sus registros y demás en StackOverflow, y deje que la gente lo vea.