Respuesta corta: sí.
Pero en realidad depende de lo que vaya a construir con él. En mi opinión, las aplicaciones que usan una gran cantidad de recursos nativos pueden ser un poco más complicadas de construir usando herramientas multiplataforma en general. Kivy tiene plyer y pjnius que son geniales por cierto, pero sigue siendo el único inconveniente que puedo ver al usar kivy.
Si desea que sus aplicaciones se vean exactamente igual que las aplicaciones nativas, también es más complicado hacerlo con herramientas multiplataforma. Aunque, en mi opinión, esto no es un inconveniente porque puede hacer que su aplicación se vea aún mejor y con una interfaz de usuario diferente y más sorprendente si lo desea.
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Kivy es bastante rápido de desarrollar, así que mi sugerencia es: intente desarrollar algo en él y vea si le gusta. (Estoy bastante seguro de que lo harás)