Cómo iniciar una aplicación para uso piloto sin publicarla en Play Store

SÍ. tienes dos opciones para hacer eso …

  1. La aplicación de compilación genera APK y comparte el archivo APK con tus amigos / universidades por correo electrónico o Google Drive. Sus amigos tienen que permitir que la instalación de aplicaciones de fuentes desconocidas esté habilitada para instalar la misma.
  2. Publique APK en la tienda de juegos de Android como prueba Alpha / Beta. mientras publica, debe ingresar los ID de correo electrónico de sus amigos (Android móvil registrado). para que solo tus amigos puedan descargar la aplicación desde Android Play Store. Nadie más ve la aplicación en la tienda de juegos. Puede consultar este enlace para ver paso a paso. Configurar pruebas alfa / beta

Según la opción de Android 2 recomendada. En mi empresa utilizamos la Opción 2, de esta manera, si tenemos algún problema con la carga de APK en la tienda de juegos, también se conoce por adelantado.

Buena suerte !

los usuarios deben tener habilitada la opción ‘permitir la instalación de aplicaciones de fuentes desconocidas’ para instalar aplicaciones fuera de Play Store.

Me temo que las opciones que ha mencionado son las preferidas y la forma correcta de hacerlo.