¿Cuáles son las diferencias de lenguaje de diseño entre iOS, Android y Windows Phone?

iOS, Android y Windows tienen un lenguaje de diseño similar. Sin embargo, existen diferencias significativas debido a las siguientes razones:
1. Diferencias de tamaño del dispositivo
2. Diferencias de resolución
3. Compatibilidad multiplataforma

iOS sigue las pautas conocidas como HIG (Human Interface Guidelines):
Diseñando para iOS
El núcleo de estas pautas encarna la deferencia, la claridad y la profundidad. Los principales elementos de diseño incluyen la barra de navegación, la barra de pestañas, un control segmentado, el control deslizante y la ventana, por supuesto.

Android hoy tiene pautas claras para el diseño, pero no las tenía antes. Esta guía se llama diseño de material y está disponible aquí:
Diseño de materiales para Android

El diseño del material consta de reglas para:
1. Animación
2. Estilo
3. Disposición
4. Componentes
5. Patrones
6. Usabilidad

Android hace mucho hincapié en la compatibilidad entre dispositivos que abarca desde Android Wear a teléfonos y tabletas, y ahora a Internet de las cosas.

Windows tradicionalmente ha tenido dificultades para establecer un conjunto claro de reglas para el diseño debido a la variedad de dispositivos con los que ya está lidiando. Comenzaron teniendo una pauta de diseño diferente para el teléfono y otra para tableta / escritorio. Hoy, pretenden unificarlo y extenderlo incluso a HoloLens.
Las pautas de diseño están disponibles aquí para la UWP (Plataforma universal de Windows):
Pautas para las aplicaciones de la Plataforma universal de Windows (UWP)
Un estrés clave de Microsoft es definitivamente usar el botón “Atrás” porque los usuarios de Windows entienden esta funcionalidad realmente bien y desean continuar usándola.

Esta pregunta habría sido más fácil si hubiera dicho “cuáles son las similitudes”, pero las diferencias son muchas y habría que profundizar en cada plataforma para comprender realmente las diferencias individuales que son mínimas pero significativas.

¡Espero que esto ayude!