Si está hablando de controlar un teléfono Android desde otra computadora, o controlar una computadora desde un teléfono Android, eso se llama VNC (Computación de red virtual). Instale el servidor en la computadora que se controlará y el cliente en la computadora que controlará.
Los programas VNC generalmente operan en el puerto 5900, por lo tanto, siempre que ambos lo hagan o se puedan configurar (normalmente en su configuración), funcionarán juntos, independientemente de los tipos de computadora, computadora de escritorio, computadora portátil, iPhone, Android, etc. ., etc. se están ejecutando.
La computadora que se está controlando (la que ejecuta el servidor) debe tener el puerto (puerto 5901) reenviado, en su enrutador, a esa computadora. Eso es.
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Si desea hacerlo aún más fácil, pero con menos control, use algo como Team Viewer: no se necesitan cambios en el enrutador, ya que esa función está a cargo de un servidor que mantienen. (Pero agregar un reenvío de un solo puerto en un enrutador toma 2 minutos si es lento, y es trivial. Consulte Cómo reenviar un puerto)