Cómo saber si alguna aplicación de Android está accediendo a la cámara de mi teléfono celular sin que yo lo sepa

Las aplicaciones de Android que acceden a cámaras y micrófonos son una de las principales preocupaciones de un usuario de Android. El límite en el acceso a la cámara de fondo siempre ha sido una preocupación para los desarrolladores en el ecosistema de Android durante bastante tiempo. La preocupación obtuvo visibilidad después de varios casos de aplicaciones que manipulaban el permiso de la cámara de los dispositivos Android para tomar fotos y videos en secreto.

Android P evitará que las aplicaciones en segundo plano utilicen su cámara.

Pero leí aquí que el acceso a la cámara de Android P se encargará del problema.

Con el acceso a la cámara de fondo de Android P, las aplicaciones maliciosas no podrán acceder a los datos privados de los usuarios. La noticia es realmente importante para los usuarios, ya que esto ayudará a mantener sus datos seguros y protegidos.

Fuente: MobileAppDaily

Hola,
Sí, es cierto que en varias ocasiones el usuario no sabe a qué tiene acceso la aplicación en particular. Pero Google ha hecho obligatorio incluir todas las solicitudes a las que accederá la aplicación para mostrar en la descripción de la aplicación.

Esta característica es automática y el sistema Android lee el archivo de manifiesto de cada aplicación que descargas. El archivo de manifiesto incluye los detalles de todas las solicitudes, como: Red, Galería, Contactos, SMS, etc.

Lo mismo es visible para usted en la primera pantalla cuando realiza la instalación.
Depende de usted verificar a qué tiene permiso su aplicación.

No, no es posible, la cámara de Android no se puede usar para tomar fotos / videos en segundo plano, es decir, mientras la aplicación está cerrada.
La razón es que la cámara de Android necesita un SurfaceView, es decir, una visualización en vivo de la imagen para procesarla y almacenarla, incluso si la cámara está encendida pero no hay un área de visualización definida, no la guardará. Entonces, a menos que el usuario haya cerrado la aplicación, la cámara no capturará nada.