¿Los acelerómetros y giroscopios utilizados en los teléfonos móviles son lo suficientemente buenos para su uso en aplicaciones de piloto automático UAV?

Los giroscopios y acelerómetros en sí mismos son sensores, que proporcionan una gran sensibilidad y lo harán en ambas aplicaciones (móvil y UAV). Aunque la diferenciación sucedería en los módulos de acondicionamiento de señal. Las consideraciones de precisión y tiempo de respuesta son realmente estrictas para un UAV. Puede soportar un proceso en segundo plano actualizando el sistema de adquisición de datos (estoy usando este término como un paraguas para todos los sistemas de adquisición de datos) del microprocesador del teléfono. Un microprocesador UAV tiene que controlar varios subsistemas de microcontroladores y aún así recibir datos de todos los sensores con tanta frecuencia como sea posible, que incluye los acelerómetros. Los giroscopios UAV generalmente se usan en pares / tripletas para la redundancia a través de algoritmos de fusión de sensores como el análisis de filtro Kalman.