Sé C #, ¿debería aprender Java para hacer una aplicación de Android?

Java es muy, muy similar a C #.

Sí, puede desarrollar aplicaciones de Android en C # de varias maneras, mediante (por ejemplo) el uso de Visual Studio o Xamarin. Pero aprender Java será el menor de tus problemas; Tendrá que aprender y comprender las arquitecturas de aplicaciones móviles y una variedad de clases de interfaz de usuario. Y hay mucha menos documentación de respaldo para el desarrollo de Android en C # que para Java.

El trabajo adicional para convertir su conocimiento de C # a Android Java es bastante pequeño en comparación con todo lo que necesitará saber. En mi opinión, pasar un par de días aprendiendo las diferencias entre Java y C # que realmente necesita saber para el desarrollo móvil sería una forma mucho más rápida de desarrollar cualquier cosa que no sea la más simple de las aplicaciones.

¿Por qué no intentas escribir una pequeña aplicación que lleva un día de desarrollo y ver cómo funciona? Si todo funciona sin problemas, quédese con lo que sabe.

Por supuesto, la respuesta lógica a su pregunta sería: “Sí, aprenda Java porque Android usa Java de forma nativa”, pero un pequeño experimento podría ser rentable en su caso.