Eso depende de la versión de Android que esté utilizando.
Para Android Jelly Bean, KitKat, Lollipop, Marshmallow y N.
En Android Jelly Bean y superior. Primero debe habilitar las Opciones de desarrollador que están ocultas en Configuración -> Acerca del teléfono -> Buscar el número de compilación y luego tocarlo 7 veces.
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Las opciones de desarrollador estarán habilitadas.
Ahora regrese a Configuración, allí verá una nueva opción llamada Opciones de desarrollador. Toca en él. Luego encontrarás el modo de depuración USB (desplaza la pantalla).
Para activar la depuración de USB simplemente marque la casilla al lado.
Para Android Enclair, Froyo, Gingerbread, HoneyComb e ICS.
Las opciones de desarrollador no están ocultas. Simplemente abra Configuración -> Opciones de desarrollador -> Encuentre el modo de depuración de USB y luego marque la casilla junto a él para activarlo.
Fuente habilita el modo de depuración USB.
