¿Ya hay algún dron en Android?

No y no lo habrá. Android es un sistema operativo para teléfonos móviles y está bastante limitado a ese tipo de cosas. Ofrece muchas características que no serían útiles a bordo de un avión, y tiene problemas que lo hacen inadecuado para ejecutar un avión no tripulado. Entonces es un caso de “no necesitamos eso y de todos modos no funciona”

Software de control de drones, SÍ. Hay algunos …
DroidPlanner / droidplanner – DroidPlanner2
Geeksville / Arduleader – AndroPilot
Descargas de AutoQuad y ESC32: deben usarse con AutoQuad

Editar: Agregar la razón principal por la que no.

No es un sistema operativo en tiempo real. No puede mantenerse al día con todo lo que hay que hacer. Los multi-helicópteros solo son posibles porque podemos poner mucha potencia informática a bordo del avión. El diseño moderno es mecánicamente el mismo que los intentos de los helicópteros cuádruples en la década de 1960, cuando no pudimos poner una computadora lo suficientemente rápida como para estabilizar el avión, y la idea fue abandonada. Calcular la velocidad del motor cambia rápidamente es la única razón por la que es posible un quad-copter. Android no puede hacer eso: Android en tiempo real: posibilidad real, realmente muy difícil de hacer, o simplemente imposible.

Vea este informe de la década de 1980 que detalla los 25 años de historia de este intento: http://ntrs.nasa.gov/archive/nas…