No puede (hasta donde yo sé) hacer eso con un solo enrutador.
El posicionamiento generalmente se realiza mediante triangulación. Para eso necesitas algunos puntos de los cuales conoces la posición, y luego conociendo la distancia a cada uno de ellos puedes calcular tu ubicación. Eso es más o menos lo que hace un dispositivo GPS.
Por lo que leí, iOS no permite el acceso a la API de Wi-Fi requerida para recuperar la intensidad de la señal o alguna otra métrica para inferir la distancia a cada punto de acceso, por lo que no encontrará ninguna aplicación que pueda hacerlo desde un pocos puntos de acceso que instala usted mismo. Por lo tanto, cualquier solución funcionará desde la perspectiva del punto de acceso, averiguar dónde están los dispositivos y no los dispositivos averiguar dónde están ellos mismos.
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Echa un vistazo a algunos que encontré.
Ubicación en interiores para iOS, Android y todos los demás dispositivos WIFi
Sistema de posicionamiento y seguimiento en interiores.
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