Si instala el conjunto completo de dispositivos Simulator a través de XCode, puede probar en iOS 7.x con eso. Con la excepción de ciertas funciones de hardware (cámara, etc.), debería poder probar todas las partes de su proyecto.
El simulador debería permitirle solucionar los problemas de compatibilidad más importantes, y luego se pueden detectar otras peculiaridades menores de cada versión del sistema operativo en las pruebas de usuario alfa / beta.
Alternativamente, puede obtener algunos dispositivos más antiguos que todavía se encuentran en iOS 7. Los iPhone 4/5 o iPod touch anteriores se pueden adquirir de segunda mano. Como en realidad no los usará día a día, podría ahorrar más y comprar unos con algún daño, siempre que no evite que se usen.
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Sin embargo, las tasas de adopción de la versión de iOS están en el área del 90%, por lo que me preocuparía más obtener acceso al conjunto completo de tamaños de pantalla y garantizar que su interfaz de usuario funcione en todos ellos, en lugar de probar demasiado en otras versiones del sistema operativo.
