Para desarrollar una aplicación de Android no necesita gastar dinero.
Necesita tener una máquina de desarrollo (PC o computadora portátil sería suficiente, o incluso puede desarrollar en su teléfono móvil Android).
Solo necesita aprender un lenguaje de programación como Java o Html + CSS.
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Entonces, ya puedes irte.
Para desarrollar en tu PC / Laptop
Puedes configurar el entorno de desarrollo
Más detalles que puedes encontrar en el sitio web para desarrolladores de Android mencionados a continuación
Desarrollar aplicaciones | Desarrolladores de Android
Si solo tiene un teléfono Android y no tiene una PC / computadora portátil, aún puede codificar en su teléfono móvil y desarrollar aplicaciones, descargar la aplicación de Play Store en su teléfono móvil y comenzar a desarrollar nuevas aplicaciones
AIDE- IDE para Android Java C ++ – Aplicaciones de Android en Google Play
Buena suerte para el desarrollo de tu aplicación.