¿Cómo podemos crear una nueva aplicación para teléfonos Android?

Crea un proyecto con Android Studio
En Android Studio, cree un nuevo proyecto:
Si no tiene un proyecto abierto, en la pantalla de bienvenida, haga clic en Nuevo proyecto.
Si tiene un proyecto abierto, en el menú Archivo, seleccione Nuevo proyecto. Aparece la pantalla Crear nuevo proyecto.
Complete los campos en la pantalla y haga clic en Siguiente.
Es más fácil seguir estas lecciones si usa los mismos valores que se muestran.
Nombre de la aplicación es el nombre de la aplicación que aparece para los usuarios. Para este proyecto, use “Mi primera aplicación”.
El dominio de la compañía proporciona un calificador que se agregará al nombre del paquete; Android Studio recordará este calificador para cada nuevo proyecto que cree.
El nombre del paquete es el nombre completo para el proyecto (siguiendo las mismas reglas que para nombrar paquetes en el lenguaje de programación Java). El nombre de su paquete debe ser único en todos los paquetes instalados en el sistema Android. Puede editar este valor independientemente del nombre de la aplicación o del dominio de la empresa.
La ubicación del proyecto es el directorio en su sistema que contiene los archivos del proyecto.
En Seleccione los factores de forma en los que se ejecutará su aplicación, marque la casilla Teléfono y tableta.
Para SDK mínimo, seleccione API 8: Android 2.2 (Froyo).
El SDK mínimo requerido es la primera versión de Android que admite su aplicación, indicada mediante el nivel de API. Para admitir tantos dispositivos como sea posible, debe configurarlo en la versión más baja disponible que permita que su aplicación proporcione su conjunto de características principales. Si alguna función de su aplicación solo es posible en las versiones más recientes de Android y no es crítica para el conjunto de funciones principales de la aplicación, puede habilitar la función solo cuando se ejecuta en las versiones que la admiten (como se explica en Admitir diferentes versiones de plataforma).
Deje sin marcar todas las otras opciones (TV, Ropa y Vidrio) y haga clic en Siguiente.

En Agregar una actividad a , seleccione Actividad en blanco y haga clic en Siguiente.
En Personalizar la actividad, cambie el Nombre de la actividad a MyActivity. El nombre del diseño cambia a activity_my y el título a MyActivity. El nombre del recurso del menú es menu_my.
Haga clic en el botón Finalizar para crear el proyecto.
Su proyecto de Android ahora es una aplicación básica “Hello World” que contiene algunos archivos predeterminados.

Y

Android Studio es la herramienta.

Pero puede usar el servicio gratuito FREE App Creator. Crea aplicaciones para Android. No se requiere codificación. Para publicar tu primera aplicación. No se requiere codificación.

http://www.ionicframework.com

Búscalo en Google, obtendrás alguna aplicación para crearlo.