No intentes FreeCad, no funciona muy bien en diseños complejos.
OnShape es la mejor alternativa gratuita. Es creado por el equipo inicial de SolidWorks y es muy similar. Mejora todos los días. También lo usa en su navegador (no requiere instalación). La única desventaja es que en la versión gratuita se le permite tener solo 5 archivos privados, el resto son públicos y cualquiera puede tenerlos. Pero puede descargar para guardar sus archivos y, cuando los necesite, volver a cargarlos.
También puedes probar Fusion 360 de Autodesk. Este también es gratis si eres estudiante o emprendedor. Está en algún lugar entre solidworks y autocad. También ofrece servicios en la nube y puede usarlo en su navegador o instalarlo en su computadora.
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El beneficio con los programas en línea es que se actualiza automáticamente y si envía el archivo a cualquier otro usuario no hay problema con la compatibilidad (tengo este problema con solidworks)
Puede encontrar innumerables tutoriales en youtube y en los sitios para ambos.