Cuando intento conectar una PC cliente con Server 2012 R2 DC, aparece el error ‘El servidor RPC no está disponible’. ¿No puede hacer ping al servidor pero puede acceder al recurso compartido?

El servidor RPC no disponible significa un problema de conectividad de red,

pero como dijiste que puedes acceder a recursos compartidos, eso significa que tienes conectividad de red. Además, si puede acceder a los recursos compartidos solo por IP, no por nombre, verifique el servidor DNS que está recibiendo, apúntelo correctamente a la IP de los servidores DNS de dominio (muy probablemente el propio servidor)
No puede hacer ping, suponiendo que se verifique el punto anterior, es posible que el tráfico ICMP esté bloqueado.
intente telnet el servidor de la siguiente manera>

telnet 389
telnet 88

Si no puede hacer telnet por nombre e IP, verifique los firewalls en ambos extremos y verifique que los puertos estén abiertos.

Quora no se derrumba,
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