En ninguna parte es esto ilegal. Si su aplicación solicita los datos del GPS y el cliente acepta compartirlos (como requisito para usar la aplicación, lo más probable), entonces ha superado el obstáculo principal: necesitar permiso.
Los problemas de privacidad surgen cuando recopila este tipo de cosas sin permiso. Ahí es donde es legal o no, dependiendo del país.
Ahora, lo que puede hacer con esos datos aún está sujeto a las leyes locales. Pero esta pregunta solo se refiere a la recolección.
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También tenga en cuenta que su aplicación solo puede recolectar mientras el GPS está encendido y todos los teléfonos tienen anulación manual por parte del usuario para apagarlo. Además, no creo que Android permita que se ejecuten aplicaciones con GPS, excepto cuando el usuario las inicie. No puede iniciarse automáticamente al inicio. Entonces, en casi todos los casos, el usuario está habilitado para compartir estos datos.
