Respuesta corta: no hay mejor IDM como Xcode.
Respuesta larga: Xcode es lo mejor que puedes usar. Hay otras cosas que puede usar como AppCode. Pero todos confían en las herramientas de Xcode para trabajar. Por lo tanto, todos tendrán retrasos de versión antes de que admitan cosas más nuevas, y pueden tener problemas con ese soporte.
Apple ofrece Xcode gratis. Viene con TODA la documentación, TODOS los SDK y el soporte de simulador que necesita para escribir y probar su código. Viene con herramientas de prueba, viene con herramientas de perfil para velocidad, velocidad de cuadros, energía, pérdidas de memoria y mucho más.
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Existen aquellos nerds a quienes les gustaría dedicar su esfuerzo a configurar algo externo como AppCode y realmente disfrutan pasar tiempo haciendo que funcione la configuración personalizada de bicho raro. Bien por ellos. Pero este nerd prefiere usar mi tiempo y energía para hacer lo que quería hacer en primer lugar: escribir aplicaciones.
Entonces, si te gusta hackear con herramientas de desarrollo, configuraciones de desarrollo personalizadas y otros gastos generales, déjate llevar. Si quieres escribir aplicaciones, usa Xcode.
Más información: Xcode Vs AppCode: ¿qué IDE es mejor para el desarrollo de iOS?