Porque si bien el sistema operativo Android es software libre, las aplicaciones propietarias de Google no lo son, si quieres eso , tienes que hacer un trato con el diablo, por así decirlo.
Aquí hay un artículo largo y muy bien escrito sobre lo que está haciendo Google: el control de Google sobre Android: controlar el código abierto por cualquier medio necesario.
Acerca de por qué Amazon no quiere firmar, una cita de Amazon vs. Google: Bienvenido a la última Guerra Fría en tecnología, ahora descubierta:
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Aunque las dos compañías tienen negocios centrales muy diferentes: Google es búsqueda y publicidad, Amazon es comercio electrónico, muchos de sus otros servicios se superponen. Ambas compañías ofrecen almacenamiento en la nube; vender contenido digital como música, libros electrónicos, películas y programas de televisión; y vender dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas y reproductores de medios digitales. Esto ha convertido a las dos compañías en rivales, particularmente en los espacios móviles y de los consumidores, y ha llevado a que ambos sean muy protectores con sus servicios al mantenerlos alejados de los dispositivos de los demás tanto como sea posible.
Y ahora sabes por qué “No seas malvado” ya no es el eslogan de Google.