Los controladores móviles de Curiosity usan un software llamado RSVP .
El Programa de secuenciación y visualización de robots se utiliza para la visualización de datos y la generación de secuencias de comandos. RSVP proporciona un entorno inmersivo que muestra con precisión el entorno del móvil y simula su comportamiento.
El equipo de Rover Planner lo utiliza para realizar análisis de transitabilidad / articulación, tomar aportes del plan de actividades de los equipos de Ciencia y Planificación de Misión y crear un conjunto de secuencias de rover para enviar al rover cada sol. RSVP se compone de dos subsistemas principales. El Robot Sequence Editor (RoSE) comprende la actividad del Rover y los diccionarios de comandos y se encarga de convertir las entradas de nivel de actividad entrante en secuencias de comandos. Los Planificadores Rover usan el componente RoSE para juntar secuencias de comandos y para ver y administrar recursos de nivel de comando como tiempo, potencia, temperatura, etc.
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El segundo componente se llama HyperDrive, un conjunto de pantallas gráficas de computadora de alta fidelidad de la superficie marciana en 3D y en estéreo. Los Planificadores Rover pueden explorar el entorno alrededor del rover, crear comandos relacionados con el movimiento de todo tipo y ver el resultado simulado de esos comandos a través de su acoplamiento estrecho subyacente con la navegación de vuelo, el motor y el software del brazo.
El software es el reemplazo evolutivo del software de Secuenciación y Visualización de Rover utilizado para los rovers Spirit y Opportunity. (captura de pantalla a continuación)
Los planificadores científicos tienen un software llamado Mars Science Laboratory InterfaCE (MSLICE).
Para nuestro instrumento ChemCam, por ejemplo, MSLICE determinaría cuándo tendríamos que encender los calentadores y enfriadores de la unidad antes de realizar un análisis. Una vez que se seleccionó una roca, determinaría su posición y distancia, dándonos coordenadas para que pudiéramos dispararle con el láser. También le diríamos la prioridad del enlace descendente para devolver los datos a la Tierra, y si procesar los datos a bordo o enviarnos datos sin procesar.
Programa de secuenciación y visualización de robots (RSVP)
Conduciendo los Mars Rovers
Mars Rover
Operaciones de la NASA