Para implementar un menú expandible, necesita lograr transiciones suaves entre estados mientras se desplaza UIScrollView.
UIScrollView es una vista del SDK de iOS que admite el desplazamiento y el zoom. Se utiliza como una superclase de UITableView y UICollectionView , por lo que puede usarlos donde sea compatible con UIScrollView .
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Deberá usar la clase Observable, el protocolo desplazable, el controlador de barra.
Es mejor que eche un vistazo a los ejemplos de código en el artículo sobre cómo crear un menú expandible en iOS.
Y hay más información sobre API y el enlace UIScrollView a BarController
