No conozco ninguna herramienta para hacer esta tarea automáticamente.
Un flujo de trabajo típico del juego tendrá artistas que crean texturas individuales junto con la geometría.
Cuando los requisitos de textura para el juego están bloqueados, los artistas empaquetan múltiples texturas en una página grande (atlas de texturas) usando Photoshop. Los colocan para aprovechar al máximo el espacio 2D. A veces esta es una cuadrícula simple. A veces el diseño es más imaginativo.
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Es posible que la función de hoja de contactos de Photoshop se pueda utilizar para un diseño de tipo de cuadrícula simple.
Esto es seguido por la reorganización de los rayos UV de las mallas existentes para unirlas con sus texturas apropiadas.
Las texturas de mosaico no se pueden colocar en un atlas de texturas.
Hay un beneficio de rendimiento que se obtiene empacando texturas de esta manera. Durante el renderizado hay menos cambios de estado de textura.