Editar: leyó mal la pregunta. Mi respuesta no funcionará con la aplicación Encontrar a mis amigos. Find my friend es solo para dispositivos iOS, y Apple cerrará cualquier otro uso.
He hecho algo bastante similar a esto. Lo que hicimos fue comprar un dispositivo de rastreo GPS con una tarjeta SIM. La unidad era lo suficientemente pequeña como para colocarla en el collar de un perro.
Luego, hicimos que la unidad informara su posición a nuestro servidor a través de GPRS cada X minutos. Con esto, podríamos hacer una aplicación que visualice los datos almacenados y trazar el movimiento de los perros en un mapa.
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Para obtener la funcionalidad de inserción, todo lo que necesita hacer es implementar esto en el servidor y enviar una notificación cada vez que detecte movimiento.
Una cosa a tener en cuenta es la precisión del GPS cuando está sujeto al collar de un perro.
