Está permitido, pero si tiene anuncios que contienen contenido inapropiado (como desnudos u horrores, etc.) deberá declararlo actualizando su calificación de contenido.
En cuanto a cómo implementarlo, debe recopilar negocios que deseen anunciar, tener sus anuncios (que pueden ser sus pancartas, videos, etc.) y luego debe implementar alguna lógica en uno de los puntos finales de su servidor en qué anuncio debe mostrar ahora mismo en su aplicación (por ejemplo, mostrará el anuncio que su propietario está dispuesto a pagar más).
Le aconsejaría que también implemente algún tipo de filtro que pueda realizar en función de las preferencias del usuario, para que pueda enviar anuncios dirigidos.
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Una vez que se selecciona un anuncio, lo muestra en su aplicación.
También deberá implementar alguna lógica de lo que sucede cuando un usuario hace clic en un anuncio (envíe el clic al servidor junto con la información del usuario, etc.)