¿Por qué Apple nunca ha implementado un modo horizontal para el sistema operativo principal de iPhone?

No en el equipo que esperabas, pero la respuesta parece razonablemente obvia:

No podían articular un beneficio para hacerlo que justificara los recursos de ingeniería y diseño necesarios para que esto suceda. ¿Qué ventaja proviene de una versión horizontal de la pantalla de inicio? No puedo pensar en uno, pero puedo pensar en desventajas:

El pulgar, que se desliza bastante cómodamente en retrato, tiene un camino de viaje más incómodo en el paisaje. La tarea principal de elegir una aplicación para lanzar con una sola mano ahora es mucho más desafiante, ya que el rango del pulgar no puede cubrir todos los íconos en la pantalla, como podría hacerlo en vertical.

Las aplicaciones que se benefician del retrato son aquellas cuyo contenido puede ser más agradable de consumir en una relación de aspecto más amplia. Páginas web, videos, imágenes, gráficos, similares. Una característica común entre estos: son experiencias de visualización en gran parte pasivas, en lugar de experiencias altamente interactivas.

No hay una buena razón para hacerlo, por lo que no lo hicieron.