Intuitivamente, si estás inmóvil y algo se dirige hacia ti desde una dirección particular que nunca cambia, significa que está en curso de colisión contigo y te golpeará si no se detiene.
Lo mismo es cierto si usted es el que se mueve, o si tanto usted como el otro objeto se mueven. Si se está acercando pero el ángulo aparente entre ustedes no cambia, significa que se dirige a una colisión.
Dado que un misil quiere colisionar con su objetivo, un enfoque popular para el software de guía de misiles es mantener el ángulo aparente entre la velocidad del misil y el objetivo lo más estable posible, por lo que el misil siempre intenta mantener un rumbo de colisión. El llamado enfoque de navegación proporcional intenta cambiar la dirección del misil a una velocidad proporcional a la velocidad aparente de cambio en el ángulo hacia el objetivo. (Si el ángulo hacia el objetivo está cambiando, eso significa que el misil se está alejando de un curso de colisión, y se necesita un cambio proporcional para volver a la pista. Si el ángulo hacia el objetivo no está cambiando, eso significa que el curso de colisión es sigue vigente y no se necesita ningún cambio en la dirección del misil).
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Una ventaja de este enfoque simple es que el misil no necesariamente necesita hacer un seguimiento de dónde está. Ni siquiera necesita saber qué tan lejos está el objetivo (hasta que el objetivo esté tan cerca que sea hora de que el misil detone su ojiva). El misil solo necesita saber la dirección hacia el objetivo, que para un misil guiado por infrarrojos podría ser el objeto más caliente en el campo de visión, y para un misil guiado por radar podría ser el objeto que proporciona la reflexión de radar más fuerte.
Por supuesto, dependiendo del misil, el software también podría ser más avanzado que esto. Un avión militar dirigido podría distribuir bengalas para confundir un misil de búsqueda de calor, y el misil a su vez podría tener un software que intente distinguir entre bengalas y el objetivo real. Algunos misiles tierra-aire son guiados por comandos desde el suelo, y en ese caso el software en el misil o en el suelo probablemente hace un seguimiento explícito de la posición del misil.
