Existen muchas tecnologías diferentes cuando se trata de tecnologías de posicionamiento en interiores (IPT). Cada tecnología tiene sus propios méritos y deméritos. Depende del usuario final elegir entre una gama de tecnologías disponibles. La aplicación final es muy importante en ese caso. Encontré un buen artículo aquí, donde puedes comparar diferentes tecnologías para interiores.
Si está dentro de un aeropuerto o centro comercial, busque tecnologías basadas en balizas como wifi, balizas Bluetooth de baja energía (BLE), etc. Si necesita un IPT basado en UWB de largo alcance será suficiente. Pero estas son tecnologías basadas en infraestructura y, por lo tanto, no se pueden usar en todas partes.
Para operaciones militares / de rescate, uno puede preferir IPT basado en IMU o IPT basado en láser, que son libres de infraestructura y se pueden usar en cualquier lugar, pero pueden sufrir una baja precisión en condiciones de humo en caso de láser y un error de deriva relativo en el caso de soluciones basadas en IMU.
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Ahora hay muchas empresas en posicionamiento interior que ahora compiten en un mercado abarrotado. Aquí hay algunos nombres como estimote, atlas interior, leantegra, elementos inerciales, oblu, indoo.rs, etc.