¿Por qué molestarse? Es fácil y gratuito convertirse en desarrollador de Apple. Simplemente regístrese en http://developer.apple.com. Solo necesita pagar para ser un desarrollador de Apple si desea poner su aplicación en la tienda de aplicaciones.
Y no, esto no es ilegal. Apple no es un gobierno y no puede hacer leyes. Pero no es compatible con el contrato que acordó. Este contrato es el EULA y rige los términos en que Apple interactúa con usted.
Segundo, ¿por qué quieres instalar la versión beta? Una versión beta es inestable y tiene errores. Puede (casi con certeza) bloquear su teléfono en algún momento. Habrá cosas que no funcionan bien.
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Apple lanza estos a los desarrolladores para que los desarrolladores puedan probar sus aplicaciones con la nueva versión y dejar que Apple sepa los problemas. Y para que los desarrolladores también puedan solucionar los problemas en sus aplicaciones. (Los desarrolladores presentan errores con Apple a través de http://bugreport.apple.com, esto se llama Radar o archivo de radar por razones históricas).
Las versiones beta públicas que ocurren con los grandes lanzamientos nuevos son similares. Permitieron que los primeros usuarios y tomadores de riesgos probaran cosas e informaran a Apple. Las versiones beta públicas se realizan para los principales lanzamientos, así que espere el próximo para iOS 11 a mediados o finales de julio. (Suponiendo que Apple sigue los patrones del año reciente).