Aplicaciones de Android: ¿Cómo puedo replicar la función de WhatsApp ‘haga clic en el nombre del grupo desde la barra de acción’ para obtener la lista de miembros del grupo? ¿Cómo puedo agregar una barra de acción en la que se pueda hacer clic y cuyo texto se pueda cambiar al nombre del grupo (¿es una ruleta?)

No es una ruleta.
Debe definir un menú en un archivo xml separado ubicado en la carpeta del menú bajo recursos.
Luego, infla el recurso del menú.

En el archivo xml
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en actividad
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@Anular
public boolean onOptionsItemSelected (elemento MenuItem) {
// Manejar la selección de artículos
switch (item.getItemId ()) {
caso R.id.new_game:
nuevo juego();
volver verdadero;
caso R.id.help:
mostrar ayuda();
volver verdadero;
defecto:
return super.onOptionsItemSelected (item);
}
}

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Menus | Desarrolladores de Android