¿Es legal desarrollar una aplicación que ya está en la App Store, pero está severamente rota y tiene una calificación baja?

Sí, mucho, siempre y cuando no esté utilizando ninguna de sus marcas comerciales o patentes. Para ser honesto, la mayoría de las empresas / aplicaciones se crean a partir de las frustraciones que los fundadores tienen con un servicio que están utilizando y que no resuelve suficientemente un problema. Las revisiones de los usuarios de otras aplicaciones son un excelente lugar para buscar para identificar lo que la gente quiere y luego crear aplicaciones para proporcionar eso
Piense en las principales empresas en la actualidad: la búsqueda de Yahoo fue antes que Google, Friendster antes que Facebook y, sin embargo, estas últimas compañías se destacaron porque proporcionaron un mejor servicio.
De hecho, recomendaría encontrar aplicaciones ya populares que necesiten arreglarse o mejorarse, ya que sabe que hay una demanda que mantendrá su aplicación en buen lugar. ¡Buena suerte!