Para la física 2D, recomendaría Cocos2d. Se ha incorporado en Box2d y Chipmunk plus aprovecha OpenGL para que todo sea rápido. También lee datos de configuración xml de un increíble programa llamado Particle Designer (http: //particledesigner.71square…) que le permite crear algunos efectos de partículas bastante impresionantes.
Para la física 3D, tengo una experiencia limitada, pero he usado Unity3D, que no es solo un motor de física, sino también un marco de diseño de juegos completo. La física incorporada es bastante buena. Sin embargo, puede haber otros motores de física en 3D.
Una cosa que quizás desee considerar es no usar un motor de física. Si puede * falsificar * la física, generalmente es menos costosa en la CPU / GPU y mantendrá las velocidades de cuadros altas. Si intentas hacer un clon de Fruit Ninja, no te preocupes por la física. No es necesario
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