¿Cómo se instala Lift (aplicación) sin usar App Store?

Las aplicaciones pueden hacer esto fácilmente. La idea de que todas y cada una de las aplicaciones debe pasar por AppStore es un mito. Cuando las aplicaciones están en beta, los perfiles se pueden instalar en teléfonos (como el suyo), lo que permite que las aplicaciones se instalen sin AppStore. Por lo general, esto solo se ve durante los períodos beta. Le permite al desarrollador ver más detalles de los informes de fallas en el usuario final, lo cual es bueno.

EDITAR:
Algunas empresas también utilizan este método para distribuir aplicaciones a los trabajadores. Por ejemplo, tengo una aplicación para iPhone que se conecta a la base de datos de mi empresa. No puedo entrar en demasiados detalles sobre lo que hace, pero el punto principal es que esta es una aplicación completa para iPhone que no se distribuye a través de la AppStore, y se instaló a través de Safari (no se requiere romper la cárcel).

Las otras respuestas son correctas. Algunos probadores beta tenían acceso a Lift antes de que estuviéramos disponibles en la App Store. Pero ese período ha terminado. Estamos en la App Store e intentamos lanzar actualizaciones cada dos semanas más o menos.

Aplicación iPhone Lift: Lift ™

TestFlight es un gran servicio que facilita la distribución de la versión beta de su aplicación de esta manera y luego analiza el uso y los informes de fallas.