En cualquier sistema de drones hay 2 parámetros de control principales que se usan juntos en una configuración de circuito cerrado. El primer parámetro es Datos … que puede incluir una respuesta de datos de telemetría como la posición del GPS, los valores de IMU, la cámara, etc. Para intercambiar los datos con la estación terrestre, el dron debe tener un canal de mayor ancho de banda como WiFi o Bluetooth. Dado que las velocidades de datos en WiFi son más altas, generalmente los drones como loro utilizan un módulo WiFi para compartir estos datos.
El segundo parámetro es Control, que significa cómo controlar el dron en sí y su reconocimiento. En general, los datos de telemetría (en bucle de retroalimentación) actúan como un reconocedor en sí mismo. Para drones de gama alta, este reconocimiento puede enviarse a través de un canal de control más preciso para autocorregirse sin ningún procesamiento externo.
También es aconsejable tener 2 canales diferentes de intervalo de banda de frecuencia diferente para operar sobre el parámetro 2 para una interferencia limitada y un control óptimo. Sin embargo, debido a la falta de infraestructura en un teléfono inteligente, los datos de las radios wrt y los parámetros de control se comparten a través del mismo canal WiFi. Esta es también una de las razones del costo reducido de los drones como el loro.
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FYI: para drones más pequeños (tamaño nano y micro), lo más probable es que veas un canal Bluetooth para la operación.
