Absolutamente puedes, y Apple lo admite. No sé de qué están hablando los otros respondedores.
Tengo varias aplicaciones que mis clientes usan como herramientas internas para sus fuerzas de ventas o técnicos. Nunca fueron para el lanzamiento de la App Store. Se colocan en los dispositivos de los usuarios a través de una plataforma MDM (que es “Administración de dispositivos móviles”), con la cual un dispositivo está registrado y que obtiene privilegios de administrador en sus dispositivos “administrados”, incluida la capacidad de instalar aplicaciones. El que he visto usar a la gente se llama Air Watch, y está bien. Y hay varios otros en el mercado que también estarían bien.
Esto se llama Enterprise Distribution, y es una forma completamente legítima de distribuir aplicaciones fuera de la tienda de aplicaciones.
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También podría usar algo como Test Flight o Crashlytics Beta para distribuir aplicaciones a los usuarios de una forma individual. Nuevamente, nada en su acuerdo con Apple previene o desalienta eso, aunque hay algunas razones técnicas por las que eso no es tan bueno como usar un MDM.