La respuesta corta: use Express como servidor web + Jade: Jade – Template Engine como motor de plantillas. También puede usar Manillares: plantillas mínimas en esteroides.
Respuesta más larga: NodeJS no solo se usa para el desarrollo web, similar a Python o Ruby. Al igual que con esos idiomas, necesita algún tipo de marco para construir un sitio web.
Hay varios motores disponibles, el más popular es Express. A menudo se usa con Jade, pero no hay nada que le impida usar cualquier motor de plantillas disponible: los manillares son uno de ellos.
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En cuanto al servidor web, el más popular es el framework de aplicaciones web Express: Node.js. Por defecto es compatible con Jade, por lo que es mejor usar eso.
También puede usar tecnología del lado del cliente como Angular, donde el servidor puede exponer API (es decir, a través de Express) y el lado del cliente usa JS para hacer el renderizado. Angular sí mismo admite plantillas, por lo que puede ser otra alternativa solo para JS.
