Obviamente, depende mucho de qué características adicionales pretendas implementar. Supongo que todo lo que está preguntando es cuánto tiempo hacer una aplicación con funcionalidad de conteo de pasos.
Si lo único que le importa es admitir iPhones más nuevos (5s y posteriores), solo mire la API de CoreMotion. Suponiendo que ya conoce los conceptos básicos del desarrollo de iOS, puede implementar una aplicación de conteo de pasos simple usando CoreMotion literalmente en un solo día. Es increiblemente simple.
Si desea admitir iPhones más antiguos, entonces está hablando de mucho más trabajo. Probablemente 1-2 meses. En primer lugar, debe desarrollar su propio algoritmo de conteo de pasos y probarlo con los datos de prueba y el uso en el mundo real.
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En segundo lugar, deberá descubrir cómo hacer que una aplicación de iOS se ejecute continuamente en segundo plano. Simple en teoría, difícil en la práctica. Necesitará un desarrollador con un conocimiento realmente sólido de iOS para lograr esto bien.
Sin embargo, otra pregunta que debe hacerse es ¿por qué desea crear una aplicación de podómetro para iOS? Ya hay un montón de aplicaciones de podómetro gratuitas (incluida la mía), y ser notado en esta etapa no será fácil.